概述：

煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、口岸及火力发电厂等企业生产治理、运销调理及本钱核算的主要组成部分
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大型煤堆在大气情形中，，，，，会一连爆发氧化反应，，，，，造成热量集聚并一直升温，，，，，导致自燃
。。。。。。。煤堆一旦爆发自燃，，，，，其规模大、生长快、难以治理，，，，，造成下列严重效果：
1）销毁大宗的煤炭；；；
2）内部爆发明火后难以治理；；；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；；；
4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等装备的清静运行；；；
5）自燃释放的种种有害气体、烟雾造成严重情形污染
。。。。。。。现在我国煤矿、电厂、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，，，，，能够实现煤场储量、煤场温度、情形等检测，，，，，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不可自动实现储煤场全区域笼罩
。。。。。。。本系统接纳无人机手艺，，，，，搭载先进感知平台，，，，，实现对储煤场的全区域巡查，，，，，并举行储煤场三维重构、储量盘算、自燃预警等，，，，，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告，，，，，为企业生产妄想、运销调理等提供科学决议依据，，，，，同时镌汰煤炭贮存消耗，，，，，实现与原有储煤场综合监控系统、本钱核算系统等无缝对接，，，，，提高企业的经济效益
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系统的建设，，，，，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代手艺相连系，，，，，极大地增强了清静生产治理、清静监察事情的科技含量，，，，，使企业的清静生产治理向现代化目的迈进了一大步，，，，，使得企业煤场清静生产治理水平获得了显著的提高，，，，，是清静高效生产、谋划治理实质的厘革
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该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的情形监测、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展
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系统主要特点：

1、系统接纳双频差分GPS定位，，，，，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D
。。。。。。。在优异的气象情形下，，，，，平面定位精度为8cm左右，，，，，高程定位精度为5cm左右；；；
2、系统接纳4K高清CMOS照相机，，，，，平面精度为1. 16cm(1个像素），，，，，高程精度为2cm(在30m高度）；；；
3、使用三维建模手艺和盘算机图形处置惩罚手艺，，，，，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换，，，，，重构实景三维模子，，，，，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍，，，，，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；；；
4、系统有用地阻止了人为误差，，，，，简朴可靠，，，，，高效快捷，，，，，省时省力
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无人机主要参数：

航行器材质：碳纤维、铝合金；；；
航行重视量：2600g；；；
最大腾飞重量：5800g；；；
悬停精度：笔直0. 5m，，，，，水平1. 5m；；；
最大俯仰角度：35°最大上升速率：6m/s；；；
最大下降速率：4. 5m/s；；；

最洪流平航行速率：48km/h；；；
最大可遭受风速：6m/s；；；
最大航行海拔高度：6000m；；；
最大航行时间：50min；；；
通讯距离：1500m
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系统应用领域：

应用领域：矿山，，，，，电力，，，，，化工，，，，，冶金，，，，，造纸，，，，，码头，，，，，储运，，，，，地质勘探、交通等行业；；；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：超大型、大型料堆，，，，，顶部形状重大的料堆，，，，，对盘货精度要求特殊高的料堆等
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系统组成：